Beta7 dispo
-La route moteur évite maintenant les barrières
-Les obstacles sont maintenant extraits par rapport au tirant d'eau du bateau et non plus par rapport au paramètre d'eaux peu profondes des S57.
-Si on utilise pas les paramètres automatiques, les paramètres d'inertie en mode simulation sont estimés à partir des dimensions du bateau et de sa vitesse max.