Raspberry Pi 5 raccourci bureau vers QTVLM

Bonjour a tous,
J'utilise un Raspberry 5 avec Open plotter V4
Pourriez-vous m'aider, je suis un "Raspberry Newbie"  j'aimerais savoir comment mettre un raccourci sur le bureau pour lancer QTVLM, ou même comment lancer QTVLM directement quand on allume le Raspberry. Si il est nécessaire d'utiliser des lignes des commandes, je vous serais reconnaissant de bien les détailler car je suis vraiment NUL...J'ai parcourus la doc. QTVLM, j'ai essayer de comprendre et d'appliquer la méthode décrite, mais cela ne marche pas...

Merci pour vos réponses.