phrase NMEA RSA

Bonjour
j'utilise qtVlm sur RPi5 pour la navigation avec mon  bateau et j'en suis fort satisfait.
Un détail que je n'arrive pas à régler :
- Le calculateur de mon pilote auto (un ancien Raymarine SmartPilote S2) envoie des phrases "RSA" que qtVlm ne sais pas interpréter (ce qui semble équivalent est "RUD"
Y aurait il un moyen pour lui faire traduire RSA en RUD ?
Note : je passe par un miniplex2-wifi pour récupérer toutes les info de mes instruments (en Seatalk1).
Amicalement
Fred

Les messages RSA sont prévus dans qtVlm, et devraient être décodés et apparaitre dans l'instrument RUD. Il faut regarder ce que dit la fenêtre des données brutes NMEA et éventuellement nous envoyer un copier/coller de ca pour analyse (support@meltemus.com)

Copie de sortie NMEA ci jointe.
Fred

 OK, merci
Ton message RSA est mal-formé, on veut 5 champs il n'y en a que 3, et donc qtVlm le rejette.

Ce que tu envoies:
$APRSA,-3.0,A*10

Alors qu'il faudrait:
 

Effectivement !
En plus cette phrase RSA envoyée par mon contrôleur de PA n'est absolument pas documentée dans aucun manuel de Ray-marine.
De ce que je comprends je ne peux rien y faire (le miniplex-2 ne permet de faire que du filtrage et du routage) et je dois abandonner l'idée de lire l'angle de barre sur qtVlm.
Pas bien grave
Amicalement
Fred